伸缩臂式高空作业车的升降机构由多节套叠、可伸缩的箱形臂组成，其结构形式如图1.1(b)所示(京城重工机械有限责任公司出品)。当行驶时，作业臂收缩套叠;当工作时，高空作业车，各节臂采用或独立、或顺序、或同步的方式伸缩，以此改变臂架的伸出长度来满足不同的作业需求。该型式的主要特点是操作简单、动作平稳，同时可以获得较大的作业高度与作业幅度，高空作业车价格，因此应用非常广泛
直臂式高空作业车也可称做“伸缩式高空作业车”，直臂式高空作业身优势在其高度及可用性广泛，因为直臂式高空作业车蓝牌可做17.5m-27m，黄牌可做到28m-45m，本类型车辆可解决大部分人员在高空作业时的需求，比如现阶段高层小区，在房屋装修时需装载空调外机，落地门窗等，又如现广告牌维修，厂房维修等；都可用此款式高空作业车来进行作业。 高空作业车形如字意，用于高空作业的专车，生活中常见的工程安装、高处救援、市政工程、桥梁整修等都能用高空作业车完成，这是目前应用较广，作业范围较大的专车，高空作业车的车臂一般在21-45米，可升可降可旋转，高空车厂家---，宽大的作业平台能够支持1人以上的人员作业，每次可承载的重量在400公斤左右，工作效率可获得大幅度提高
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